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경북 걷기 좋은 길

경북 지역에 등록된 걷기길 129곳 — 둘레길, 숲길, 산책로를 인기순으로 정리했어요.

주말에 경북에서 가볍게 걸을 곳을 찾고 있다면, 이 페이지에서 경북 곳곳의 둘레길·숲길·해안길·강변길을 거리와 소요시간까지 비교해 한 번에 살펴볼 수 있어요. 광고성 후기 없이 공공데이터(전국길관광정보표준데이터·두루누비)를 기반으로 정리했습니다.

지도에서 집·숙소와 가까운 길을 고른 뒤, 각 코스의 상세 페이지에서 시작점 위치와 카카오맵·네이버 길찾기, 실시간 날씨와 걷기 적합도까지 확인하고 출발하면 됩니다.

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산책로

경북 · 울진군

왕피천유역 생태탐방로(3코스)

옛길의 원형이 펼쳐지는 ‘문화 역사의 길’

📏 10km⏱️ 5시간📍 수곡리
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숲길등산

경북 · 구미시

베틀산 등산 1코스

해발 370m 높이의 베틀산_1코스는 총길이 5Km 정도이며, 총 소요시간은 2시간 35분 정도 소요되는 코스입니다.

📏 5km⏱️ 2시간 35분📍 도리미
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숲길등산

경북 · 구미시

형제봉 등산 1코스

해발 532m 높이의 형제봉_1코스는 총길이 9.8Km 정도이며, 총 소요시간은 4시간 50분 정도 소요되는 코스입니다.

📏 9.8km⏱️ 4시간 50분📍 선산보건소,충혼탑
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숲길등산

경북 · 구미시

금오산(효자봉) 등산 2코스

해발 528m 높이의 금오산(효자봉)_2코스는 총길이 7.1Km 정도이며, 총 소요시간은 3시간 30분 정도 소요되는 코스입니다.

📏 7.1km⏱️ 3시간 30분📍 구미골프클럽
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숲길등산

경북 · 구미시

금정산 등산 1코스

해발 313m 높이의 금정산_1코스는 총길이 4.7Km 정도이며, 총 소요시간은 2시간 20분 정도 소요되는 코스입니다.

📏 4.7km⏱️ 2시간 20분📍 금산리(금화정)
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숲길등산

경북 · 구미시

금오산(칼다봉) 등산 1코스

해발 715m 높이의 금오산(칼다봉)_1코스는 총길이 9.2Km 정도이며, 총 소요시간은 4시간 30분 정도 소요되는 코스입니다.

📏 9.2km⏱️ 4시간 30분📍 자연환경연수원
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숲길

경북 · 김천시

수도녹색숲모티길

청암사 주변을 둘러볼 수 있는 길

📏 15km⏱️ 4시간📍 수도리 주차장
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숲길등산

경북 · 구미시

천생산 등산 2코스

해발 406m 높이의 천생산_2코스는 총길이 3Km 정도이며, 총 소요시간은 2시간 10분 정도 소요되는 코스입니다.

📏 3km⏱️ 2시간 10분📍 천생산산림욕장입구
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숲길등산

경북 · 구미시

청화산 등산 1코스

해발 701.2m 높이의 청화산_1코스는 총길이 8.7Km 정도이며, 총 소요시간은 4시간 15분 정도 소요되는 코스입니다.

📏 8.7km⏱️ 4시간 15분📍 주륵사폐탑지입구
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숲길등산

경북 · 구미시

금오산(칼다봉) 등산 2코스

해발 715m 높이의 금오산(칼다봉)_2코스는 총길이 9.9Km 정도이며, 총 소요시간은 4시간 40분 정도 소요되는 코스입니다.

📏 9.9km⏱️ 4시간 40분📍 금오산 탐방안내소
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숲길등산

경북 · 구미시

금오산(효자봉) 등산 1코스

해발 528m 높이의 금오산(효자봉)_1코스는 총길이 4.2Km 정도이며, 총 소요시간은 2시간 05분 정도 소요되는 코스입니다.

📏 4.2km⏱️ 2시간 05분📍 형곡동
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숲길등산

경북 · 구미시

북봉산(다봉산) 등산 2코스

해발 388m 높이의 북봉산(다봉산)_2코스는 총길이 2.8Km 정도이며, 총 소요시간은 1시간 20분 정도 소요되는 코스입니다.

📏 2.8km⏱️ 1시간 20분📍 봉곡동 영남네오빌
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숲길등산

경북 · 구미시

금오산 등산 2코스

해발 976m 높이의 금오산_2코스는 총길이 7.9Km 정도이며, 총 소요시간은 3시간 45분 정도 소요되는 코스입니다.

📏 7.9km⏱️ 3시간 45분📍 금오산 탐방안내소
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둘레길해안길

경북 · 포항시

해파랑길 15코스

해파랑길 15코스는 한반도에서 가장 동쪽에 위치한 호미곶 일대를 순환하며 절경을 감상하는 코스다. 사진으로 익숙한 상생의 손과 호미곶등대, 국립등대박물관 등 실제로 감상할때는 새롭게 다가온다. 특히 상생의 손 너머의 푸른 바다에서 솟구치는 웅장한 일출이 장관이다. 15코스는 호미반도둘레길이 이어지면서 내륙에서 해안을 따라 잇게 되었다. 영일만을 마주한 길은 독특한 지질을 볼 수 있어 걷는 재미를 더해준다.

📏 13km⏱️ 5시간⛰️ 보통
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숲길해안길

경북 · 영덕군

해파랑길 21코스(영덕 블루로드 4코스)

해맞이공원에서 바닷가 쪽으로 난 길을 따라 작은 산을 하나 넘으며 해파랑길 21코스(블루로드 제B코스) 대장정에 오른다. 블루로드 가운데 가장 많은 바닷길이요, 그래서 타이틀마저 “환상의 바닷길” 이자, “바다와 하늘이 함께 걷는 길”이다. 파도소리 따르며 숲 속도 지나고 갈대숲도 지나다 보면 해안 바위산 앞에 당도한다. 도로 길을 걸어 노물항에 도착. 돌미역이 유명한 노물항 포구를 돌아돌아 블루로드를 잇는다. 이번엔 바다로 향한다. 빨간 표지등과 바위 곳곳에 걸터앉은 낚시객들이 조화롭다. 세월을 낚아 올리는지 저마다 말이 없다. 멀리 경정3리 어촌마을이 보인다. 여기서부턴 경정3리-경정1리-경정2리가 뒤섞인 순으로 이어진다. 50여 가구가 대부분 어업에 종사하며 일궈가고 있는 작은 어촌-경정3리. 마을중심엔 오메 향나무가 풍채를 자랑하며 서 있다. 대게원조마을... 대게들의 가장 좋은 서식지로서 타 지역보다 맛과 질이 단연 우수한 곳, 또한 타 지역에서 잡은 대게를 들이지 않는 곳, 원조마을을 지키려는 마을주민들의 의지와 철학이 돋보인다. 직접 잡아들인 대게를 겨울부터 봄까지 횟집에서 팔고, 전국 각지로 배송도 한다. 블루로드 다리를 지나 죽도산 전망대에서 축산항 일대 전체를 조망하는 기분은 가슴이 뻥 뚫리는 그 자체이다.

📏 12km⏱️ 5시간⛰️ 보통
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숲길등산

경북 · 구미시

천생산 등산 4코스

해발 406m 높이의 천생산_4코스는 총길이 3.5Km 정도이며, 총 소요시간은 1시간 45분 정도 소요되는 코스입니다.

📏 3.5km⏱️ 1시간 45분📍 금전동
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숲길등산

경북 · 구미시

형제봉 등산 2코스

해발 532m 높이의 형제봉_2코스는 총길이 5Km 정도이며, 총 소요시간은 2시간 25분 정도 소요되는 코스입니다.

📏 5km⏱️ 2시간 25분📍 선산뒷골유원지
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숲길등산

경북 · 구미시

금오산 등산 1코스

해발 976m 높이의 금오산_1코스는 총길이 6.4Km 정도이며, 총 소요시간은 3시간 10분 정도 소요되는 코스입니다.

📏 6.4km⏱️ 3시간 10분📍 금오산 탐방안내소
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산책로

경북 · 문경시

문경새재길

한양과 영남을 이어주는 영남대로의 관문으로 장원급제길로 옛 정취가 고스란히 느껴지는 힐링로드로 한국관광 100선 1위, 한국의 아름다운 길 100선, 한국관광의 별 등 국가대표 힐링 길관광지

📏 89km⏱️ 3.5H📍 문경새재 관리사무소
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산책로

경북 · 김천시

인현왕후길

인현왕후가 청암사에 은거하는 동안 수도암까지 왕래하던 길을 옛문헌을 찾아 복원한 옛길

📏 9km⏱️ 2시간 40분📍 수도리 주차장
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숲길등산

경북 · 구미시

냉산(태조산) 등산 2코스

해발 691.6m 높이의 냉산(태조산)_2코스는 총길이 7.7Km 정도이며, 총 소요시간은 3시간 35분 정도 소요되는 코스입니다.

📏 7.7km⏱️ 3시간 35분📍 도리사주차장
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숲길등산

경북 · 구미시

접성산 등산 1코스

해발 374m 높이의 접성산_1코스는 총길이 4.1Km 정도이며, 총 소요시간은 2시간 정도 소요되는 코스입니다.

📏 4.1km⏱️ 2시간📍 원호초교입구
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둘레길

경북 · 문경시

선유동천 나들길

한폭의 진경산수화, 선유동 계곡, 굽이치는 계곡 따라 즐기는 신선놀음

📏 84km⏱️ 3H📍 운강이강년기념관
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숲길등산

경북 · 구미시

천생산 등산 1코스

해발 406m 높이의 천생산_1코스는 총길이 10.3Km 정도이며, 총 소요시간은 5시간 5분 정도 소요되는 코스입니다.

📏 10.3km⏱️ 5시간 5분📍 황상동(월성빌라)
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숲길등산

경북 · 구미시

깃대봉 등산 1코스

해발 189.8m 높이의 깃대봉_1코스는 총길이 3.7Km 정도이며, 총 소요시간은 1시간 50분 정도 소요되는 코스입니다.

📏 3.7km⏱️ 1시간 50분📍 들성지
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둘레길등산

경북 · 성주군

성주호 둘레길 독용산성길 코스

독용산성은 경북 도지정 기념물 105호이며, 1500여년 전의 성산 가야시대 때 축성된 것으로 추정. 성주호를 비롯해 주변 경관을 조망하기에 적합. 고산에서 재생하는 다양한 야생화와 식생들을 관찰 가능

📏 11.3km⏱️ 2시간 35분📍 아라월드
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숲길해안길

경북 · 포항시

해파랑길 16코스

흥환보건소를 출발해 임도형태의 숲길과 공원묘지 후 조붓한 숲길을 지난다. 이후 해변을 따라 걷다보면 도구해변을 지나 포스코에 이른다. 세계적인 철강기업의 위엄을 느끼면서 번화한 도시 곳곳의 이국적인 해변 정취를 만끽한다. 포항의 산업시설과 동해가 묘한 조화를 이루는 코스다.

📏 19km⏱️ 6시간 30분⛰️ 보통
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숲길해안길

경북 · 울진군

해파랑길 26코스

엑스포공원, 숲길, 연호공원 등 다양한 공원을 걷는 재미가 있다. 그 이후로 해안을 따라 걷는 길이 다소 지루하게 이어지나, 죽변등대에 올라서면 다시금 신선함을 맛볼 수 있다. 대나무밭과 등대의 전경이 어우러져 장관을 이룬다.

📏 13km⏱️ 5시간⛰️ 쉬움
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숲길등산

경북 · 구미시

백마산 등산 1코스

해발 187m 높이의 백마산_1코스는 총길이 1.7Km 정도이며, 총 소요시간은 50분 정도 소요되는 코스입니다.

📏 1.7km⏱️ 50분📍 에덴아파트
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숲길등산

경북 · 구미시

순사이산 등산 1코스

해발 156m 높이의 순사이산_1코스는 총길이 3Km 정도이며, 총 소요시간은 1시간 35분 정도 소요되는 코스입니다.

📏 3km⏱️ 1시간 35분📍 원흥마을
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해안길

경북 · 포항시

해파랑길 14코스

대게와 과메기의 본고장 구룡포항에서 시작하는 코스다. 구룡포 일본인가옥거리에는 아직 옛 풍경이 그대로 남아 사람들의 눈길을 끈다. 시종일관 수려한 바다을 바라보며 걷다가 연간 100만명이 찾는 일출 명소 호미곶에 이른다.

📏 14km⏱️ 4시간 30분⛰️ 쉬움
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숲길등산

경북 · 구미시

천생산 등산 3코스

해발 406m 높이의 천생산_3코스는 총길이 5.8Km 정도이며, 총 소요시간은 2시간 55분 정도 소요되는 코스입니다.

📏 5.8km⏱️ 2시간 55분📍 남산5길
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둘레길

경북 · 성주군

성주호 둘레길 성주호길 코스

성주군 주요 관광지를 만나볼 수 있는 난이도 보통 수준의 23.6km 걷기 길. 성주호 부교가 있어 물 위를 걷는 듯한 느낌이 드는 코스. 영모재 등 볼거리가 있고, 나무 데크가 곳곳에 설치되어 있어 걷기에 좋다.

📏 13.3km⏱️ 3시간📍 아라월드
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산책로

경북 · 울진군

왕피천유역 생태탐방로(2코스)

협곡과 절경의 왕피천 탐사

📏 9.8km⏱️ 6시간📍 굴구지마을
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숲길해안길

경북 · 울진군

해파랑길(제24구간)

해안 도로를 따라 숲길과 갯벌, 백사장과 온천이 조성된 힐링 코스

📏 18.2km⏱️ 6시간📍 후포항
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숲길해안길

경북 · 경주시

해파랑길 11코스

문무왕의 호국정신이 살아 숨쉬는 11코스는 역사적 가치가 빛나는 문화재가 집중된 역사문화탐방길이자 경주 최대의 어항과 미항이 여행객을 맞이하는 생동감 넘치는 길이다. 문무왕해중릉으로 유명한 봉길해수욕장에 도착하고 이를 시작으로 감은사지, 이견대 등의 문무왕 관련 문화재를 만나고 아름답게 정비되어 경주의 미항으로 손꼽히는 전촌항과 참가자미로 유명한 경주 최대 어항인 감포항까지 다양한 볼거리와 체험거리가 가득하다. 봉길해수욕장을 비롯한 코스 전역에서 해산물을 건조시키는 광경을 만날 수 있다. 특히 감은사지 뒤편 산으로 올라 옛이견대터를 지나 이견대로 향하는 산속 숲길은 대단히 매혹적이며, 전촌항을 지나 감포항으로 향하는 산길에 올라 정상에 오르면 갑자기 눈에 들어오는 감포항과 확 트인 바다가 연출하는 장관은 잊을 수 없는 추억을 선사한다. 역사와 문화, 산과 바다가 절묘하게 어우러진 11코스는 해파랑길의 백미라 일컬어도 손색이 없는 코스이다.

📏 17km⏱️ 6시간 30분⛰️ 보통
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숲길등산

경북 · 구미시

냉산(태조산) 등산 1코스

해발 691.6m 높이의 냉산(태조산)_1코스는 총길이 7.4Km 정도이며, 총 소요시간은 3시간 45분 정도 소요되는 코스입니다.

📏 7.4km⏱️ 3시간 45분📍 도리사주차장
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숲길강변길

경북 · 울진군

왕피천유역 생태탐방로(1코스)

숲과 하천이 어우러진 생태환경 코스

📏 10.1km⏱️ 4시간📍 동수곡삼거리
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산책로

경북 · 울진군

왕피천 은어길

왕피천 계곡을 따라 연결된 탐방로

📏 2.2km⏱️ 1시간📍 성산지
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숲길등산

경북 · 구미시

봉두암산 등산 2코스

해발 451.1m 높이의 봉두암산_2코스는 총길이 8.4Km 정도이며, 총 소요시간은 4시간 10분 정도 소요되는 코스입니다.

📏 8.4km⏱️ 4시간 10분📍 인동고교
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숲길등산

경북 · 구미시

북봉산(다봉산) 등산 1코스

해발 388m 높이의 북봉산(다봉산)_1코스는 총길이 5.1Km 정도이며, 총 소요시간은 2시간 40분 정도 소요되는 코스입니다.

📏 5.1km⏱️ 2시간 40분📍 구미1대학
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산책로

경북 · 울진군

왕피천유역 생태탐방로(4코스)

왕피리 옛길, 생태보전지역 전경조망과 불영사 탐방

📏 10.4km⏱️ 5시간📍 왕피리옛길
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해안길

경북 · 경주시

해파랑길 12코스

경주의 대표어항인 감포항을 출발하여 포항의 미항으로 손꼽히는 양포항까지 지속적으로 펼쳐지는 해안절경이 지중해를 거니는 듯 유혹하는 매혹의 코스이다. 기암괴석과 해송의 풍광을 따라 걷다보면 만나는 어촌마을은 바다와 함께 하는 어민들의 삶을 엿볼 수 있어 정겨움을 더하며 검은 해녀복을 입은 연로한 해녀들이 바다속으로 잠수하며 연출하는 하얀 물보라는 삶의 애환과 감동을 느낄 수 있다. 싱그러운 해풍을 맞으며 영글어가는 다양한 해산물의 채취현장과 건조현장을 체험하며 양포로 가다보면 송대말등대와 소봉대의 절경에 빠져들며 계원등대가 보이는 계원해변은 나폴리로 불러도 손색없을만큼 이국적인 해안풍광을 보여준다. 특히 역사의 흔적과 주상절리의 매력이 혼재하는 송대말등대 앞 바다는 갑방돌의 노란 풍채와 더불어 힐링에 손색이 없는 명소이며 현재 포토존이 형성되어 있어 감포의 대표적인 관광명소로 발돋움하고 있다. 또한 송대말등대는 감은사지 삼층석탑 모양으로 만든 아시아 유일의 역사모형등대로서 등대관리소 내에 등대에 관한 박물관도 운영되고 있어 트래킹 중 색다른 체험을 경험할 수 있다. 도로시 펜션, 소풍펜션을 비롯한 연동마을 인근 펜션, 티파니 펜션, 아일랜드 펜션 등 해변에 아름답게 꾸며진 이름난 펜션이 많은 것도 특징이다.

📏 13km⏱️ 5시간⛰️ 보통
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해안길

경북 · 포항시

해파랑길 17코스

송도해변을 지나 북부해변에 닿으면 휘황찬란한 빛깔을 내뿜은 고사분수대를 감상할 수 있다. 포항신항만을 지나 칠포해변에 이르기까지 드넓은 바다를 끊임없이 옆에 두고 걷는 코스다.

📏 18km⏱️ 6시간 30분⛰️ 보통
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해안길

경북 · 영덕군

해파랑길 23코스(영덕 블루로드 8코스)

길게 이어지던 고래불해변을 벗어나 백석해변을 따라 걷는다. 후포 전망대에 서면 해안에서 조금 떨어져 이어지는 울진 해파랑길의 모습을 볼 수 있다. 왼쪽 멀리 칠보산이 길동무를 해주는 이 코스는 후포항 입구에서 마무리 된다.

📏 12km⏱️ 4시간⛰️ 쉬움
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해안길

경북 · 포항시

해파랑길 18코스

칠포해변을 출발해 물맑고 수심 얕은 여러 해변을 걷는 코스다. 칠포, 월포, 화진 해변은 모두 백사장이 길게 늘어져 있는 아름다운 해수욕장이다. 크고 작은 여러 해변을 서로 비교하며 걷는 소소한 재미가 있다

📏 18km⏱️ 6시간 30분⛰️ 쉬움
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숲길해안길

경북 · 울진군

해파랑길 24코스

등기산의 후포등대를 돌아나와 해안도로를 걷다보면 옛날 대게가 많이 잡혔다고 하여 ‘기알’이라고 부르던 거일리를 지난다. 계속해서 해안도로를 따라 내려와 관동팔경 중의 1경으로 달빛과 어울리는 솔숲이라는 아름다운 이름을 가진 월송정을 지나 해송숲이 어울어진 구산해수욕장을 만난다. 옛날이야기와 역사가 어우러진 그림같은 코스이며 가까운 백암온천을 찾아가면 온천욕을 즐길 수 있어 걷느라 지친 심신을 잠시나마 쉬게 해준다.

📏 18km⏱️ 6시간 30분⛰️ 보통
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숲길등산

경북 · 구미시

봉두암산 등산 1코스

해발 451.1m 높이의 봉두암산_1코스는 총길이 5.6Km 정도이며, 총 소요시간은 2시간 40분 정도 소요되는 코스입니다.

📏 5.6km⏱️ 2시간 40분📍 진평동(행복빌라)

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